怯む

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

ひるむ【^×怯む】

〔恐れて身を縮める〕flinch ((from))，shrink ((away, back, from))；〔気力がくじける〕quail ((at, before))

強盗のナイフに彼は一瞬ひるんだ
He flinched [shrank] for a moment at the sight of the robber's knife.

任務の重さに彼はひるんだ
He quailed at the responsibility involved in the job.

ひるむことなく率直に意見した
Without any hesitation, she gave him a frank talking-to.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」