悔いる

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

くいる【悔いる】

repent ((of))；regret ⇒こうかい（後悔）

前非を悔いる
repent of one's past offenses

あなたの忠告に従わなかったことを悔いています
I regret not having taken your advice.

いまさら悔いても仕方がない
What is done cannot be undone.／It's too late to regret it.／It's no good [use] crying over spilt milk.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」