プログレッシブ和英中辞典(第4版)の解説
さとる【悟る】
❶〔悟りを開く〕be spiritually awakened; attain enlightenment [〔禅で〕 satori]
君はまだ悟っていないね
You don't know enough about life yet.
彼は悟ったようなことを言う
He talks like a philosopher.
❷〔感付く〕perceive ((that));〔認識する〕realize ((that))
危険を悟る
perceive [sense] danger
言外の意を悟る
comprehend the implied meaning/read between the lines
家族に悟られずに家を出ることができた
I was able to leave the house 「without attracting my family's notice [unnoticed by my family].
自分の誤りを悟る
see [《文》 awake to] one's error
彼は間違っていることを悟った
He realized that he was mistaken.
世の中はそんなものだと悟った
I have learned to take the world as it is.