打ち解ける

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

うちとける【打ち解ける】

open [warm] up to ((a person))

打ち解けた態度で
in a friendly [candid] way

彼らはすぐに打ち解けた
They soon opened [warmed] up to each other.

彼女はあまり打ち解けない
She is somewhat reserved.

彼はどうしても私たちに打ち解けようとしなかった
He would not open his heart to us.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」