掴まる・捉まる

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

つかまる【^×掴まる・^×捉まる】

catch [take, get, 《口》 grab] hold of

つり革につかまる
hold [hang] on to a strap

彼はヘリコプターから降ろされたロープにつかまった
He caught [took/grabbed] hold of the rope lowered from the helicopter.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」