攀じ登る

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

よじのぼる【^×攀じ登る】

〔木・綱などを〕climb (up), shin (up) ((a tree))，《米口》 shinny up；〔はい登る〕clamber up

ロープを使って岩山をよじ登った
With the aid of a rope he scrambled [climbed] up the rocky mountain.

急な斜面をよじ登る
「clamber up [work one's way up] the steep slope

つたを伝って崖(がけ)の上によじ登った
He hauled himself up by the vines to the top of the cliff.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」