プログレッシブ和英中辞典(第4版)の解説
くみとる【×汲み取る】
&fRoman1;〔汲んで取り出す〕dip up;〔ひしゃくで〕ladle out;〔ポンプで〕pump out
&fRoman2;〔推察する〕understand;〔推量する〕guess;〔考慮に入れる〕take into consideration, make allowances for
人の気持ちを汲み取る
enter into a person's feelings/sympathize with a person
彼の誠意は汲み取ってあげるべきだ
You should at least appreciate the fact that he tried to help.