突き立てる

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

つきたてる【突き立てる】

女は彼の背に短刀を突き立てた
The woman stabbed him in the back with a dagger.／The woman thrust [stuck/plunged] a dagger into his back.

雪に棒をしっかりと突き立てた
I planted [set] the pole firmly in the snow.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」