腰掛ける

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

こしかける【腰掛ける】

sit (down)

ベンチに腰掛ける
sit on a bench

今行っても腰掛けられないだろう
You won't be able to get a seat if you go now.／You'll have to stand if you go now.

皆さん，どうぞ腰掛けてください
Please be seated, everyone.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」