踏み入れる

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

ふみいれる【踏み入れる】

set foot in [on]; step in [into]

悪いところへ足を踏み入れたらしい
He seems to have 「gotten involved in [stepped into] a bad situation.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」