鞭撻

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

べんたつ【^×鞭^×撻】

鞭撻する urge ((a person to do))／spur ((a person on))

この成功はご指導ご鞭撻のたまものです
I owe my success to your guidance and encouragement.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」