プログレッシブ和英中辞典(第4版)の解説
－ねばならない
must; have to（▼mustはあらたまった表現で強意的，have toは習慣的行為，客観的必要性を含む） ⇒べき
規則に従わねばならない
You [We] must [have to/should] obey the rules.
自分で決めねばならなかった
I had to decide for myself.（▼mustは過去形がないのでhave toの過去形を使う）
お前はすぐに出発せねばならない
You have got to leave at once.（▼have got toはhave toより口語的）