伝い歩き（読み）ツタイアルキ

デジタル大辞泉

つたい‐あるき〔つたひ‐〕【伝い歩き】

［名］(スル)壁などに手をかけ、それに沿って歩くこと。また、敷石などに沿って、その上を歩くこと。つたいありき。「赤ん坊が伝い歩きするようになる」

出典　小学館