拾い足（読み）ヒロイアシ

デジタル大辞泉

ひろい‐あし〔ひろひ‐〕【拾い足】

道の比較的よい所を選んで歩くこと。また、その足どり。拾い歩き。「泥道を拾い足で歩く」

出典　小学館