線形ダイナミカルシステム(読み)せんけいだいなみかるしすてむ

世界大百科事典(旧版)内の線形ダイナミカルシステムの言及

【ダイナミカルシステム】より

…純粋数学の分野では,ダイナミカルシステムはもっと厳密な公理に基づく定義によって導入されるが,エンジニアリングの世界では,次に述べるような状態変数に基づいた便利な考え方に従って導入される。すなわち,制御対象の物理量の中で適当なものを選んでつくられるベクトルx=(x1,……,xn)を状態ベクトルstate vectorと呼び,制御対象の動作がこの状態ベクトルと入力変数の組u=(u1,……,ur)および出力変数の組y=(y1,……,ym)の間の関係式 dx/dtAxBu ……(1)  yCxDu ……(2) によってモデル化されるとき,これを線形ダイナミカルシステムという。ここに係数のA,B,C,Dは行列であるが,これらが時間tに依存しない一定値のとき,式(1),(2)のダイナミカルシステムは時不変time‐invariantであるという。…

※「線形ダイナミカルシステム」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

出典|株式会社平凡社「世界大百科事典(旧版)」

機械メーカー。トヨタグループの総本家で,繊維機械のほかトヨタ自動車からの小型商用車の受託生産,エンジンその他の自動車部品,フォークリフトなどの産業用車両の生産も行なう。1926年豊田佐吉が,みずから発...

豊田自動織機の用語解説を読む