至り着く（読み）いたりつく

精選版 日本国語大辞典

いたり‐つ・く【至着】

1. 〘 自動詞 カ行四段活用 〙 目的地に着く。到着する。
   1. [初出の実例]「馬うちはやしてさきだつもありて、いたりつきたれば」(出典：蜻蛉日記（974頃）中)

出典　精選版 日本国語大辞典