逆モデル ぎゃくもでる

世界大百科事典内の逆モデルの言及

【運動】より

…このダイナミカルシステムの入力･出力の方向を保ったモデルを順モデルと呼ぶ。逆にダイナミカルシステムの出力である運動軌道を入力とし，出力が運動指令のモデルを逆モデルと呼ぶ。運動制御に逆モデルが必要で実際に使われていることは次のような実験から明らかになった。…

※「逆モデル」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

出典｜株式会社日立ソリューションズ・クリエイト