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remote center compliance remotecentercompliance

世界大百科事典内のremote center complianceの言及

【自動組立て】より

…そのときの位置ぎめ精度は,時計,カメラ,特別な精密機械の場合には1~10μm程度を要求されることもあるが,一般の場合には0.05~0.2mm程度である。部品をつかむためにはそれぞれに固有のハンドを工夫し設計しなければならないが,穴への部品の挿入の場合,ハンドに特別な機構で弾性を持たせ,多少の位置ぎめ誤差があっても部品が自動的に位置と姿勢を変えてなめらかに穴に挿入されるようにしたRCC(remote center compliance)という方式もある。組付作業の確認のために,ねじしめの場合にはトルク測定を行い,部品搭載のときには後で接触センサー(タッチセンサー)を用いることが多い。…

※「remote center compliance」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

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