世界大百科事典（旧版）内の拘束連鎖の言及
【リンク装置】より
…この機構では一つのリンクを固定し，もう一つのリンクにある動きを与えると，残りの二つのリンクの動きは定まったものとなる。このように運動が一義的に決定されるものを拘束連鎖という。三つのリンクからなる三節回転機構では相対運動は不可能でそれ自身が剛体と同じになるし，五節回転機構では，一つのリンクを固定するほかに，二つのリンクの動きを定めなければ運動は一義的には定まらない。…
※「拘束連鎖」について言及している用語解説の一部を掲載しています。
出典｜株式会社平凡社「世界大百科事典（旧版）」
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