小学館 和西辞典の解説
躊躇
vacilación f., titubeo m.
状況は躊躇を許さない｜La situación no nos permite vacilar.
躊躇する
vacilar, dudar, titubear
躊躇せずに/躊躇なく｜sin vacilación, sin titubeos, sin dudar
彼は何の躊躇もなく援助を申し出た｜Él no vaciló ni un instante a la hora de ofrecer su ayuda. | Él ofreció ayuda sin vacilar ni un instante.