現代日葡辞典の解説
sakí-dátéru, さきだてる, 先立てる
（＜…1＋tatéru） Pôr [Levar/Fazer] à frente.
Michi-annai o sakidatete yama o noboru｜道案内を先立てて山を登る∥Escalar a montanha com um guia.
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日本語の解説｜先立てるとは
「アサーション」（assertion）とは、より良い人間関係を構築するためのコミュニケーションスキルの一つで、「人は誰でも自分の意見や要求を表明する権利がある」との立場に基づく適切な自己主張のことです...