先導

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

せんどう【先導】

guidance; leadership

先導する lead (the way); guide

案内人の先導で我々は山に登った
We climbed the mountain 「under the leadership of [following] the guide.

パトカーに先導されて行列は広場へと進んだ
Led by a patrol car, the parade proceeded toward the square.

先導者

a leader; a guide

先導車

the leading [front] car

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」