プログレッシブ和英中辞典(第4版)の解説
せんどう【先導】
guidance; leadership
先導する lead (the way); guide
案内人の先導で我々は山に登った
We climbed the mountain 「under the leadership of [following] the guide.
パトカーに先導されて行列は広場へと進んだ
Led by a patrol car, the parade proceeded toward the square.
先導者
a leader; a guide
先導車
the leading [front] car