先導（読み）センドウ

デジタル大辞泉

せん‐どう〔‐ダウ〕【先導】

［名］(スル)先に立って導くこと。「白バイが先導する」
[類語]誘導・嚮導・案内・引っ張る・手引き・導き・ガイド・道案内・先達・露払い・先んずる・先んじる・先立つ・先駆ける・先走る・先に立つ・先頭を切る・先行・主導・率先・音頭取り・先駆・前駆・先回り・抜け駆け・リード

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

せん‐どう‥ダウ【先導】

1. 〘 名詞 〙 先に立ってみちびくこと。さきだち。案内。嚮導(きょうどう)。前導。
   1. [初出の実例]「臣邑恰如_二御夢_一。即日。命_レ駕川勝先導」(出典：聖徳太子伝暦（917頃か）上)
   2. 「番頭の先導で隊伍がゾロゾロと動き出した」(出典：若い人（1933‐37）〈石坂洋次郎〉上)
   3. [その他の文献]〔宋史‐真宗紀・二〕

出典　精選版 日本国語大辞典

普及版 字通

【先導】せんどう（だう）

道案内。〔楚辞、遠遊〕豐（雲神）を召して先せしめ　大（天宮）の居(を)るを問ふ

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出典　平凡社「普及版 字通」