プログレッシブ和英中辞典(第4版)の解説
ぜんしゃ【前車】
〔前を行く車〕
前車との距離を十分とって運転しなさい
Don't drive too close to the car in front (of you).
前車の覆るは後車の戒め
Their failure should be a warning [lesson] to us.
前車の轍(てつ)を踏む
それでは前車の轍を踏むことになる
It means that we have not learned anything from their failure.