呻く

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

うめく【^×呻く】

groan; moan

兵士は苦痛にうめいた
The soldier groaned [moaned] in [with] pain.

息子の死の知らせをうけた老人はうめくような声をあげた
At the news of his son's death, the old man uttered a groan.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」