寛ぐ

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

くつろぐ【^▲寛ぐ】

make oneself at home; relax

ソファーでおくつろぎください
Sit on the sofa and relax [make yourself at home/make yourself comfortable], please.

休日に家族とくつろいだ
On my day off I relaxed [had a carefree time] with my family.

あんな豪華な部屋ではくつろぐことができなかった
I could not 「feel at home [feel at ease/relax] in such a luxurious room.

くつろいでパイプをくゆらしている
He is relaxing with a pipe.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」