小突く

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

こづく【小突く】

ひじで軽く小突いて，お辞儀をするよう合図した
I nudged [poked] him to remind him to bow.

警官は警棒で私の脇腹を小突いた
The policeman jabbed me in the ribs with his club.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」