プログレッシブ和英中辞典(第4版)の解説
とくしん【得心】
得心がいく 〔納得〕be convinced ((of; that))；〔満足〕be satisfied ((of; that))
得心がいくまでご説明いたしましょう
I will explain until you are satisfied.
その報告が真実であるということに得心がいきましたか
「Have you satisfied yourself [Are you convinced] of the truth of the report?
双方得心の上でやったことだ
We did it by mutual agreement [consent].