感じ取る

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

かんじとる【感じ取る】

人の気持ちを感じ取る
understand a person's feelings

一目で情況を感じ取った
He took in the situation at a glance.

彼の表情から不満を感じ取った
I could see from his expression that he wasn't satisfied.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」