抱き起こす

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

だきおこす【抱き起こす】

raise ((a person)) in one's arms

老人を抱き起こして立たせた［座らせた］
He lifted the old man 「to his feet [to a sitting position].

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」