抱き起こす（読み）いだきおこす

精選版 日本国語大辞典

いだき‐おこ・す【抱起】

1. 〘 他動詞 サ行四段活用 〙 横になっているものを腕でかかえ上げる。だきおこす。
   1. [初出の実例]「『苦しうたへがたくおぼゆる、いだきおこせ』と仰せらるれば」(出典：讚岐典侍（1108頃）上)

出典　精選版 日本国語大辞典