旅立つ

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

たびだつ【旅立つ】

⇒しゅっぱつ（出発）

彼は中国へ向けて旅立った
He started on a trip to China.／He left for China.

父は２年前あの世に旅立った
My father 「passed away [《文》 went to his eternal rest] two years ago.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」