苛立つ

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

いらだつ【^▲苛立つ】

〔腹だたしくなる〕get irritated ((at)) ⇒いらいら（苛苛）

あの人のすることを見ているといらだつ
I get impatient [irritated] at his way of doing things.

彼は息子の失敗にいらだった
He fretted over his son's failure.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」