言付ける

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

ことづける【言付ける】

〔伝言する〕send [give, leave] a message, send word；〔物を〕send ((a thing)) ((with a person, by (a) messenger))

遅く帰ると言付けた
I left a message that I would be back late.

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出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」