足任せ

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

あしまかせ【足任せ】

足任せに歩く
walk where [wherever] one's legs carry one／wander (about) without a particular destination

足任せの旅
a trip without a fixed itinerary

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」