足任せ（読み）アシマカセ

デジタル大辞泉

あし‐まかせ【足任せ】

１ 行く先を前もって決めないで、気の向くままに歩くこと。「旅は気任せ足任せ」
２ 足の力の続くかぎり歩くこと。あししだい。
[類語]散歩・散策・逍遥・そぞろ歩き・漫歩・遊歩・歩く・ぶらつく・ほっつく・漫遊・巡歴・行脚あんぎゃ・跋渉ばっしょう・杖を曳ひく

出典　小学館