надумывать

プログレッシブ ロシア語辞典（露和編）

наду́мывать

[不完]／наду́мать受過-манный[完]((話))

①((完))〈[不定形]〉（思案の末）…する決心をする

②〈[対]／[生]〉考えつく，考え出す

出典　プログレッシブ ロシア語辞典（露和編）