ソフトロボティクス（読み）そふとろぼてぃくす（その他表記）soft robotics

デジタル大辞泉

ソフト‐ロボティクス（soft robotics）

ロボティクスの一分野。強度的・構造的に適度なやわらかさがあり、繊細な力加減で動作できるロボットに関する研究。→ソフトロボット

出典　小学館

知恵蔵mini

ソフトロボティクス

ロボット工学の研究分野の一つ。ロボットの素材や挙動に柔軟性を与えることで、従来のロボットでは困難だった「しなやかさ」を求められる作業にも対応できることを目的とする。シリコンなどの柔らかい素材を用いたり、生物の動きを模倣して空気圧で動く人工筋肉を用いたりすることで、触れる物や人を傷つけずに働く。身体の不自由な人の動きをサポートするパワーアシストスーツや、傷つきやすい果物や野菜、卵を扱うロボットなどに利用され始めている。

(2020-10-22)

出典　朝日新聞出版