ソフトロボット（その他表記）soft robot

デジタル大辞泉

ソフト‐ロボット（soft robot）

強度的・構造的に適度なやわらかさがあるロボット。従来の産業用ロボットのように、金属製で強度と正確さが求められる機械ではなく、高分子材料や生体由来の材料からなり、生体の筋肉や関節などを模した動作で、繊細な力加減の調節ができる。→ソフトロボティクス

出典　小学館