泳ぎ着く（読み）およぎつく

精選版 日本国語大辞典

およぎ‐つ・く【泳着・泳付】

1. 〘 自動詞 カ行五（四） 〙 泳いで岸や船などにたどりつく。
   1. [初出の実例]「ふかきところをば泳いで、あさきところにおよぎつく」(出典：平家物語（１３Ｃ前）一〇)

出典　精選版 日本国語大辞典