空足を踏む（読み）カラアシヲフム

デジタル大辞泉

空足からあしを踏ふ・む

１ 階段の上り下りで、高さを間違えて足が空くうを踏む。
２ 勢い余って止まれずに、二、三歩前に出る。

出典　小学館