胸座を取る（読み）むなぐらをとる

精選版 日本国語大辞典

むなぐら【胸倉】 を=取(と)る［=捕(とら)える・=掴(つか)む］

1. 人を倒そうとしたり、押えようとしたりして、その胸座を強くつかむ。
   1. [初出の実例]「擒住はむなぐらを取てひきよする事」(出典：願消録抄)

出典　精選版 日本国語大辞典