鞍上人無く鞍下馬無し（読み）アンジョウヒトナクアンカウマナシ

デジタル大辞泉

鞍上あんじょう人ひと無なく鞍下あんか馬うま無なし

巧みに馬を乗り回し、乗り手と馬とが一体になっているさま。

出典　小学館