ハンドアイ・システム（英語表記）hand-eye system

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典

ハンドアイ・システム
hand-eye system

ビジョンセンサから得られた対象物体の位置や回転角度情報を利用して，ロボットのアームとハンドの動作指令を作成して制御することをビジュアルフィードバックといい，ハンドとビジョンセンサを直接的に結び付けるため，ロボットコントローラに画像処理と指令発生機能を付加した場合を，ハンドアイ・システムという。ハンドアイ・システムは，視覚情報をサーボレベルで取り扱い，対象物体の位置ずれを修正したり追従するために用いられる。ハンドにビジョンセンサを搭載してアクティブセンシングを行なう場合もある。

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