ひんなぐる

精選版 日本国語大辞典

ひん‐なぐ・る

1. 〘 他動詞 ラ行四段活用 〙 奪い取る。ひったくる。
   1. [初出の実例]「丁度打た処を三聖臨済下俊流制電の機に慣てしゃ棒をひんなぐってほかと禅床下ゑ抛出された」(出典：巨海代抄（1586‐99）上)

出典　精選版 日本国語大辞典