マニピュレータとは

ブリタニカ国際大百科事典小項目事典「マニピュレータ」の解説

高放射線，災害現場，水中，宇宙など，人が近寄れない場所での作業を行うために，人の腕や手に似せて作られた機械装置。操作員の手の動きがワイヤーによって直接伝えられるもの，電気信号によって伝えられてモータを動かすマスタースレーブ型，操作員による操作を逐一必要としない自律型などがある。

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