半庇（読み）はんびさし

精選版 日本国語大辞典

はん‐びさし【半庇】

1. 〘 名詞 〙 「はんびさし（半庇）の車(くるま)」の略。
   1. [初出の実例]「半庇。院・親王駕_レ之。物見の上許に有_レ庇。自余事如_二庇車_一云々」(出典：門室有職抄（1222‐33頃）)

出典　精選版 日本国語大辞典