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四節回転連鎖 よんせつかいてんれんさ quadric crank chain

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ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

四節回転連鎖
よんせつかいてんれんさ
quadric crank chain

リンク装置のうちで最も基本的な機構で,4本の棒 (リンク) がすべて回転対偶 (ピン結合と考えてよい) によって環状になっているものをいう。四つ棒機構,四リンク回転連鎖とも呼ばれる。この回転連鎖では,固定するリンクを変えることによって4種の機構ができるはずであるが,そのうち2つは同種であるため,3種の機構となる。

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出典|ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典
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