四節回転連鎖（読み）よんせつかいてんれんさ（その他表記）quadric crank chain

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典

四節回転連鎖
よんせつかいてんれんさ
quadric crank chain

リンク装置のうちで最も基本的な機構で，4本の棒 (リンク) がすべて回転対偶 (ピン結合と考えてよい) によって環状になっているものをいう。四つ棒機構，四リンク回転連鎖とも呼ばれる。この回転連鎖では，固定するリンクを変えることによって4種の機構ができるはずであるが，そのうち2つは同種であるため，3種の機構となる。すなわち，dリンクを固定するとクランク機構，aリンクを固定すると両クランク機構，cリンクを固定すると両てこ機構が得られる。また，図のcとdを直進対偶 (他は回転対偶) とした環状の機構をスライダクランク連鎖 slider crank chainといい，種々の機構が得られ，広い応用範囲をもっている。その場合のcをスライダまたは滑り子と呼ぶ。

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