怖ず臆せず（読み）おめずおくせず

精選版 日本国語大辞典

おめ【怖】 ず 臆(おく)せず

1. 気おくれしたり、おじけづいたりしないで。少しもおそれないで。ものともしないで。
   1. [初出の実例]「百姓のおめたは見苦しい物じゃ。をめずおくせずつっかけて持ておりゃれ」(出典：虎寛本狂言・餠酒（室町末‐近世初）)

出典　精選版 日本国語大辞典