摘み上ぐ（読み）つみあぐ

精選版 日本国語大辞典

つみ‐あ・ぐ【摘上】

1. 〘 他動詞 ガ下二段活用 〙 つまみあげる。指先でつまんであげる。
   1. [初出の実例]「ははそ葉の 母の命は 御裳の裾 都美安気(ツミアケ)掻き撫で」(出典：万葉集（８Ｃ後）二〇・四四〇八)

出典　精選版 日本国語大辞典